quinta-feira, 18 de setembro de 2014

De onde vêm os Robôs?

A ideia de robô é bastante antiga e sua origem divide pesquisadores de diversas áreas. Apesar da falta de consenso sobre quando surgiu o primeiro robô, sabe-se que o termo nasceu primeiro na ficção científica e, mais tarde, foi aplicado à ciência.


O grande catalisador do desenvolvimento de autômatos foi a Revolução Industrial , foram desenvolvidos e aperfeiçoados dispositivos automáticos capazes de manipular e executar peças, permitindo a automatização da produção. Produzir em escala trouxe destaque à manipulação de objetos e acelerou o desenvolvimento de manipuladores - os que mais ganharam investimentos foram as estruturas que eram montadas com segmentos e junções, colocados de forma linear, que lhe davam uma aparência de braços e pernas. 

Apesar da força da Revolução Industrial, a palavra Robot foi primeiramente utilizada na ficção. Ela apareceu em 1920, na peça "R.U.R - Rossum Universal Robot", do dramaturgo tcheco, Kapel Kapec. O termo originou-se da palavra tcheca "Robota", que significa trabalho árduo, duro, e é sinônimo de trabalho escravo. Na peça, o cientista Rossum cria humanos mecanizados, os Robot, que exerciam funções repetitivas e pesadas.


Os robôs no Brasil e no mundo

Falar de robôs no Brasil ainda é um tema de ficção. Jackson Matsuura, professor da área de Sistemas de Controle do ITA (Instituto Tecnológico de Aeronáutica) e coordenador da seleção brasileira de robótica, pondera que o país tem qualidade de pesquisa teórica muito boa, mas aplicação industrial muito restrita. Ou seja, os projetos não saem do papel. 
Isto se deve à falta de atuação da indústria no segmento e ao pouquíssimo investimento feito pelo governo. "Faltam verbas específicas e políticas de desenvolvimento para o setor. Tudo o que é feito de pesquisa e projetos no Brasil está ligado às universidades", lembra o professor.

Por outro lado, a automação industrial é muito forte, pois conta com a força do parque industrial do Brasil e impulsiona a produção.

Diferentemente daqui, o Japão está em outro patamar em relação à robótica. Lá, não só as indústrias participam do desenvolvimento e da pesquisa, como são as maiores patrocinadoras, lançando no mercado vários modelos de robôs. Além disso, o Estado também tem atuação muito forte, trabalhando em conjunto com as universidades.

Um bom exemplo de atuação do Estado no financiamento está na cidade japonesa de Osaka. Lá o poder municipal é um dos que mais investe no setor. A universidade municipal de Osaka criou a 'Cidade dos Robôs', um prédio habitado por robôs e humanos, que será utilizado para pesquisar a interatividade entre as máquinas e os homens.

Dados da Federação Internacional de Robótica indicam que em 2001 existiam 756 mil robôs industriais no mundo. Cerca de 360 mil estavam no Japão e outros 99 mil na Alemanha. Em 2005, o número total de robôs na indústria ultrapassou a casa dos 900 mil. Destes 373 mil estavam no Japão, 139 mil na América do Norte e 297 mil na Europa. O Brasil tinha em 2.600 unidades de robôs industriais no ano de 2005.

Nos EUA, o maior incentivador das pesquisas é o governo, por meio do aparato militar e da NASA dentro das pesquisas espaciais. A indústria americana participa muito pouco do desenvolvimento da robótica.


terça-feira, 16 de setembro de 2014

Viemos aqui avisar que hoje(16-setembro-2014) , do período da tarde, dois integrantes do grupo se reuniram para começar a mexer no projeto do Robô Gladiador. Montamos apenas o corpo do projeto e deixamos o joystick  montado já. Ainda essa semana pretendemos fazer mais coisas no projeto.

terça-feira, 1 de julho de 2014

                            Ultima parte do relatório.

(A) Através de desenhos, fotos ou vídeos ensine como construir um telefone de Latinha vitorioso.

Aqui estaremos ensinando a construir um telefone de latinha, igual ao do grupo, qual não foi vitorioso, porém nos demos bem na competição.

1º- Pegue um par de copos plásticos(pode usar diversos tipos de copos, latinhas, recipientes).

2º- Pegue um barbante, de preferência fino, e pegue 10m e alguns centímetros para que você possa dar um nó no fundo do copo.

3º- Faça um furo no fundo de cada copo. O tamanho do furo: o suficiente para o barbante passar. Use uma tesoura, ou uma faca para fazer o furo.

4º- Passe o barbante no furo, e de um nó, e veja se esta bem travado.

Pronto, esta feito o telefone, agora é só esticar e começar a falar. Se mesmo com a explicação estiver com dúvida, assista o vídeo abaixo.




(B) Cite 5 conceitos físicos presentes no experimento e explique a relação dos conceitos dentro do experimento.

Ondas: As ondas sonoras (ondas mecânicas) precisam de um meio material para se propagar (no caso, o barbante), graças a ela que o sim é propagado;

Som: é por meio dele (juntamente dos demais conceitos) que torna-se possível ouvir  as palavras. o sentido do experimento é conseguir ouvir e captar corretamente as palavras, ou seja, o som é de extrema importância;

Intensidade: é por meio dela que determina-se a emissão do som, se a pessoa fala utilizando uma baixa intensidade de voz, e uma alta tensidade, á mudanças notáveis na recepção da voz.

Timbre é característica sonora que nos permite distinguir sons da mesma frequência que foram produzidos por fontes sonoras diferentes. O timbre da voz humana é diferente do timbre de um piano que é diferente do de um violino, mesmo que tenham a mesma frequência. Isso que nos permite diferenciar o som da voz humana de qualquer outro som que possa se propagar através do fio do telefone.

A velocidade de propagação de uma onda sonora não depende da sua frequência, mas, sim, exclusivamente, do meio em que ela se propaga. Assim, podemos dizer que, em determinado meio, as ondas sonoras se propagam com a mesma velocidade. Esse conceito pode interferir muito no funcionamento do telefone, uma vez que dependendo do fio utilizado para sua construção, a onda sonora pode chegar mais rapidamente ao ouvinte.


(C) Indique a função de cada elemento do grupo (de maneira detalhada) no projeto do telefone de Latinha.

Ambos ajudaram com a construção e com os objetos utilizados no projeto. Nos momentos de competição realizados na escola, João Pedro era responsável por transmitir a mensagem, e Pedro era responsável por ouvir a mensagem. Ao lado do João Pedro ficava a Letícia, que falava a mensagem que deveria ser transmitida para o outro lado, junto com Pedro ficava o Guilherme, anotando o que o Pedro ouvia.

D) Responda características físicas do experimento:

D1: Qual a frequência da voz humana?

A voz do homem tem frequência que varia entre 100 Hz e 200 Hz e a da mulher, entre 200 Hz e 400 Hz.

D2: Qual a velocidade do som no ar?

A velocidade do som no ar é de aproximadamente 346 m/s

D3: Qual o comprimento de onda da voz humana?

Uma vez que o comprimento de onda é medido através da razão entre a velocidade do som e a frequência, o comprimento de onda da voz humana é entre 3,46 m e 0,85 m.

Retirado de: http://ww2.unime.it/weblab/awardarchivio/ondulatoria/acustica.htm#Produção do Som


(E) Por que o seu telefone de latinha é o melhor?

Não vamos falar que o nosso é o melhor, mas sim um dos melhores. Em todos os momentos de competição o grupo conseguia se comunicar através do nosso projeto, e com isso conquistávamos pontos em todas as diversas competições incluindo esse projeto. Mas o que fez o grupo se dar bem, foram as 2 pessoas que se comunicavam, pois segundo o nosso Professor, quem já conversa a muito tempo teria um certa facilidade pra intender o outro nesta competição, e isso facilitou bastante o desempenho do grupo.

(F) Cite problemas e soluções durante o trabalho?

O pior problema que enfrentamos foi o de ter tentado logo de primeira com a latinha de coca, isso acabou prejudicando o grupo de certa forma na competição, porque deixamos de ganhar mais pontos. Como solução trocamos os materiais, ao invés de latinha de coca-cola, usamos copo descartável, e usamos um barbante mais fino do que o do primeiro telefone construído pelo grupo.

(G) Conclua o trabalho

Concluímos o projeto falando, que se você quer um telefone decente precisa realizar alguns testes, com diferentes materiais. Conseguimos identificar conceitos físicos dentro dessa brincadeira antiga. E foi um projeto legal, pois todos os grupos da sala queriam conquistar a vitória, e isso fez com que a competição ficasse, e ficou, bastante acirrada, assim, deu pra perceber que apenas um brinquedo antigo pode ser motivo de uma competição de física.
                                                      Objetos utilizados nos testes.

   Logo de inicio deixarei bem claro que o grupo não realizou testes fora da escola, por falta de responsabilidade do grupo. Os poucos testes realizados foram em sala de aula e no intervalo, e abaixo deixaremos os materiais que usamos no primeiro e no segundo teste.

                                                    
                                           Teste 1:
   No primeiro teste o grupo utilizou duas latinhas de coca-cola de 350ml e barbante com uma espessura maior. Pegamos as duas latinhas e as cortamos no meio. Não obtivemos sucessos na competição realizada na escola, conseguimos anotar poucas palavras.

                     

                                          Teste 2:
   No segundo teste, mudamos ambos os materiais usados. No lugar de latinhas de coca-cola, utilizamos o simples copo descartável, de 200ml nos dois lados. E compramos um barbante, mais fino do que o utilizado no primeiro teste, e assim obtivemos mais sucesso, conseguimos nos comunicar utilizando este novo projeto de telefone de latinha.

                                                            

   Se você está interessado na construção deste brinquedo, aqui no blog, em uma postagem antiga, tem um um link de um vídeo demonstrando como construir um telefone de latinha.




                                        História do telefone de latinha.
                                        

   Antes da invenção do telefone electromagnética , há dispositivos acústicos mecânicos para transmitir palavras faladas e música através de uma distância maior do que a fala normal. Os primeiros telefones muito mecânicos foram baseados na transmissão do som através de tubos ou outros meios físicos , e entre os próprios primeiros experimentos foram aquelas realizadas pelo físico britânico e polímata Robert Hooke 1664-1685.  De 1664-1665 Hooke experimentado com a transmissão do som através de um fio distendido tenso.  Um telefone corda acústico é atribuída a ele, já em 1667.
   A lata acústico muito semelhante pode telefonar, ou "o telefone da amante ', também tem sido conhecida há séculos. Ele se conecta dois diafragmas com uma corda ou fio esticado, que transmite som por vibrações mecânicas de um para o outro ao longo do fio (e não por uma corrente elétrica modulada ). O exemplo clássico é o brinquedo das crianças feita por conectando o fundo de dois copos de papel, latas de metal ou garrafas de plástico com corda tensa realizada.
   Por um curto período de tempo telefones acústicas foram comercializados no mercado como um concorrente de nicho para o telefone elétrico, já que precedeu invenção deste último e não se inserem no âmbito da sua proteção de patente. Quando Alexander Graham Bell patente telefone 's expirado e dezenas de novas empresas de telefonia inundou o mercado, os fabricantes de telefone acústicos não poderia competir comercialmente e rapidamente saiu do negócio. Seu alcance máximo era muito limitada, mas centenas de inovações técnicas (resultando em cerca de 300 patentes) aumentou a sua gama de cerca de meia milha (800 m) ou mais em condições ideais.  Um exemplo de uma dessas empresas era de Lemuel Mellett ' Pulsion Telephone Supply Company 'de Massachusetts, que projetou sua versão em 1888 e implantado na estrada de ferro de direito de caminhos, supostamente com um alcance de 3 milhas (4,8 km).

Retirado de: http://en.wikipedia.org/wiki/Tin_can_telephone

domingo, 25 de maio de 2014

Telefone de Latinha

Neste segundo trimestre, estaremos realizando a experiência do telefone de latinha, e temos como objetivo, além de conseguirmos nos comunicar através deste, conseguir decifrar o que o outro lado vai estar falando. Esse brinquedo é utilizado por crianças com o objetivo se simular um telefone de verdade.

Imagem de um telefone de latinha.



Logo em cima deixaremos um vídeo para os interessados nesse brinquedo, de como montar e de que materiais vocês precisam para montar.